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  • 唐山安川關節式機(jī)器人 GP12定製

唐山安川關節式機(jī)器人 GP12定製

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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唐山(shān)安川關節式機(jī)器人 GP12定製

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